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Ce cours destiné aux étudiants de au master M2 IMI traite de la commande des machines électriques. Il est constitué  est consacrée à la commande des moteurs à courant continu. On y présente, tout d’abord, des généralités sur les caractéristiques de ces machines ainsi que celles des charges entraînées pour aborder ensuite les méthodes de réglage de la flux , couple et freinage

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